Concept visual팔 하나가 아니라
팔 하나가 아니라
전체 이동 시스템을 봅니다.
팔, 이동체, 대상 물체, 배터리·전원, 통신과 안전 구조를 하나의 시스템으로 검토합니다.
연구·PoC 설계이동과 조작을 함께 다루는
이동과 조작을 함께 다루는
모바일 매니퓰레이터
이동 플랫폼과 협동로봇을 결합해 긴 물체의 공동 운반, 리더-팔로워 제어, 경로와 안전 정지 조건을 연구합니다.
RESEARCH SCOPE소프트웨어와 안전을
소프트웨어와 안전을
함께 설계합니다.
- ROS 2 기반 시스템 구성
- Nav2 이동·위치 추정·충돌 모니터
- MoveIt 2 조작·충돌·도달성 검토
- 리더-팔로워와 공동 운반 제어
- E-stop, 제한 속도, 안전 스캐너 조건
COMMERCIALIZATION PROPOSAL
연구·PoC 제안
대학·연구기관 및 조작·운반 자동화를 검토하는 기업을 대상으로, 플랫폼 조합과 인터페이스를 확인한 뒤 제한된 시나리오부터 검증합니다.
고객 결과물
요구사항·위험 분석, 시스템 구성도, 인터페이스 정의, 실험 시나리오, 데이터 로그, 결과 보고서.
90일 흐름
- 물체·하중·경로·환경 정의
- 팔·이동체·전원·통신 검토
- 단일 시스템 시뮬레이션
- 저속 공동 운반 실험
- 안전·동기화·확장 조건 보고
사전 확인
탑재 하중, 무게중심, 정지거리, 안전 스캐너, 비상정지 체계, CAD·URDF·드라이버 가용성.