산학 프로젝트·연구 플랫폼

4륜 독립조향
자율주행 연구 플랫폼

조향·구동 제어부터 Embedded MPC, 시뮬레이션과 실차 검증까지 한 흐름에서 반복할 수 있는 연구 환경을 지향합니다.

Concept visual

알고리즘과 실차 사이의
검증 단계를 연결합니다.

연구 목표와 보유 장비에 따라 센서, 제어기, ROS 2 구성과 실험 문서 범위를 협의합니다.

RESEARCH SCOPE

COMMERCIALIZATION PROPOSAL

대학·연구기관과 제어·자율주행 검증이 필요한 기업을 대상으로 연구 목표에 맞는 플랫폼 범위를 정의합니다.

플랫폼 구성 협의, 제어·센서 연동, 시뮬레이션 및 검증 절차. 구체 사양과 납기는 요구조건 확인 후 제안합니다.

시험 공간, 안전 설비, 목표 속도, 전원·통신, 필요한 결과물.