4륜 독립조향 연구 플랫폼
Embedded MPC 기반 조향·구동 제어와 단계별 검증 흐름을 연구합니다.
프로젝트 기술 보기 →고객·기관명과 실적 숫자를 앞세우기보다 프로젝트에서 무엇을 정의하고 무엇을 검증하며 어떤 결과를 남기는지 보여드립니다.
개별 계약 주체와 공개 허용이 확인되지 않은 고객·기관명은 공개하지 않습니다. 기술 범위와 실행 상태를 중심으로 설명합니다.
Embedded MPC 기반 조향·구동 제어와 단계별 검증 흐름을 연구합니다.
프로젝트 기술 보기 →경로·충돌·작업 계획과 시뮬레이션·관제 지표를 정의합니다.
프로젝트 기술 보기 →공동 운반, 리더-팔로워, ROS 2 연동과 안전 조건을 검토합니다.
프로젝트 기술 보기 →비정형 지형 이동, 사용자 보조, 앱·관제와 운영 흐름을 검증합니다.
사업화 방향 보기 →PassAI와 WorkCheck의 실제 서비스 흐름을 운영하고 개선합니다.
플랫폼 보기 →Desk와 Kids의 공개 상태를 구분하고 다음 검증 과제를 관리합니다.
플랫폼 보기 →기술 시연 한 번보다 재현 가능한 구성, 운영 기록, 결과와 한계를 남기는 것을 중요하게 생각합니다.
사용자, 현장, 제약과 성공 지표를 합의합니다.
제공·제외 범위, 안전과 책임을 정합니다.
실험, 예외, 운영자 개입을 기록합니다.
결과 보고로 확장·수정·중단을 결정합니다.