Combinando plataformas móviles y robots colaborativos se estudia el transporte conjunto de objetos largos, el control líder-seguidor, la trayectoria y las condiciones de parada segura.
Examinamos el brazo, el objeto en movimiento, el objeto objetivo, la batería/fuente de energía, la comunicación y la estructura de seguridad como un solo sistema.
Para universidades, institutos de investigación y empresas que estén considerando la automatización de operaciones y transporte, verificamos combinaciones e interfaces de plataformas y luego verificamos escenarios limitados.
Análisis de requisitos/riesgos, diagrama de configuración del sistema, definición de interfaz, escenario de experimento, registro de datos, informe de resultados.
Carga útil, centro de gravedad, distancia de frenado, escáner de seguridad, sistema de parada de emergencia, CAD/URDF/disponibilidad del conductor.
