移動と操作を一緒に扱う
モバイルマニピュレータ

研究・PoC提案

大学・研究機関及び操作・運搬自動化を検討する企業を対象に、プラットフォームの組み合わせとインターフェースを確認した上で、限られたシナリオから検証します。

顧客の結果

要件・リスク分析、システム構成図、インタフェース定義、実験シナリオ、データログ、結果レポート。

90日の流れ

1. 物体・荷重・経路・環境定義
2. 腕・移動体・電源・通信検討
3. シングルシステムシミュレーション
4. 低速共同運搬実験
5. 安全・同期化・拡張条件報告

事前確認

搭載荷重、重心、停止距離、安全スキャナ、非常停止システム、CAD・URDF・ドライバの可用性。