Durch die Kombination mobiler Plattformen und kollaborativer Roboter werden der gemeinsame Transport langer Objekte, die Führung-Nachfolger-Steuerung, der Weg und sichere Stoppbedingungen untersucht.
Wir untersuchen den Arm, das bewegliche Objekt, das Zielobjekt, die Batterie/Stromquelle, die Kommunikation und die Sicherheitsstruktur als ein System.
Für Universitäten, Forschungsinstitute und Unternehmen, die eine Betriebs- und Transportautomatisierung in Betracht ziehen, verifizieren wir Plattformkombinationen und Schnittstellen und verifizieren dann begrenzte Szenarien.
Anforderungs-/Risikoanalyse, Systemkonfigurationsdiagramm, Schnittstellendefinition, Experimentszenario, Datenprotokoll, Ergebnisbericht.
Nutzlast, Schwerpunkt, Bremsweg, Sicherheitsscanner, Not-Aus-System, CAD/URDF/Fahrerverfügbarkeit.
