研究/PoC设计

一起处理运动和操纵
移动机械手

通过结合移动平台和协作机器人，研究了长物体的联合运输、主从控制、路径和安全停止条件。

两个移动机械手联合运输长面板的概念图

Concept visual

没有一只手臂
查看整个运动系统。

我们将手臂、移动物体、目标物体、电池/电源、通信和安全结构作为一个系统进行检查。

RESEARCH SCOPE

软件和安全
我们一起设计。

基于ROS 2的系统配置
Nav2 运动/位置估计/碰撞监视器
MoveIt 2 操作、碰撞、可达性审查
领导者-跟随者和联合运输控制
急停、速度限制、安全扫描仪条件

COMMERCIALIZATION PROPOSAL

研究/PoC提案

对于考虑运营和运输自动化的大学、研究机构和公司，我们验证平台组合和接口，然后验证有限的场景。

客户交付成果

需求/风险分析、系统配置图、接口定义、实验场景、数据日志、结果报告。

90天流量

对象、负载、路径和环境定义
审查武器、移动设备、电源和通信
单系统模拟
低速共转运实验
安全、同步和扩展条件报告

提前检查

有效负载、重心、停车距离、安全扫描仪、紧急停止系统、CAD/URDF/驾驶员可用性。

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