Concept visualNi un solo éxito
Ni un solo éxito
Ver el flujo completo.
Verifique la ruta, la colisión, el plan de trabajo, el estado del robot y las limitaciones del sitio en conjunto en la pantalla de simulación y operación.
Investigación/PoCRutas y tareas de múltiples robots.
Rutas y tareas de múltiples robots.
Validado desde una perspectiva operativa.
En lugar del número de robots en sí, medimos juntos la espera de colisión, la finalización de la misión, la replanificación, el punto muerto y la intervención del operador.
RESEARCH SCOPEcomprobar en funcionamiento
comprobar en funcionamiento
preguntas clave
- Replanificación en obstáculos dinámicos e intersecciones.
- Evitación de colisiones y resolución de puntos muertos entre robots.
- Asignación de tareas y tiempo de finalización.
- Manejo de anomalías de batería/comunicación/estado
- Procedimientos de intervención y recuperación del operador.
COMMERCIALIZATION PROPOSAL
PoC multirobot
Verificar hipótesis operativas con un número limitado de robots y áreas en entornos de logística, fabricación e investigación. Los equipos reales y los objetivos de la investigación se distinguen claramente en la etapa de propuesta.
resultado
Definición de escenario, diagrama de configuración, línea base de indicadores, registro de experimentos, registro de excepciones/intervenciones, informe de resultados y condiciones de expansión.
flujo de 90 días
- Definición de mapas, rutas y tareas.
- Configuración de línea base de simulación
- Área restringida/verificación de baja velocidad
- Análisis de indicadores de conflicto, retraso y punto muerto
- Proporcionar condiciones de extensión o discontinuación.
rango de exclusión
La certificación de seguridad in situ, el rendimiento operativo a gran escala y la integración de equipos de terceros no se garantizan sin una revisión por separado.