研究・PoC

マルチロボットの経路と作業
運用の観点から検証します。

ロボットの数自体よりも衝突待機、ミッション完了、再計画、デッドロックとオペレータの介入を一緒に測定します。

マルチ移動ロボットの経路と状態を確認するデジタルツインコンセプトビジュアル
Concept visual

一台の成功ではなく
全体の流れを見る。

経路・衝突・作業計画とロボットの状態、現場制約をシミュレーションと運用画面で一緒に確認します。

RESEARCH SCOPE

操作で確認する
重要な質問

  • 動的障害物と交差区間での再計画
  • ロボット間の衝突回避とデッドロック解消
  • ミッション割り当てと完了時間
  • バッテリー・通信・状態異常処理
  • オペレータの介入と回復手順
COMMERCIALIZATION PROPOSAL

マルチロボットPoC

物流・製造・研究環境で、限られたロボット数と区域で運用仮説を検証します。実際の保持装置と研究目標は、提案段階で明確に区別されます。

結果

シナリオ定義、構成図、指標ベースライン、実験ログ、例外・介入記録、結果報告書と拡張条件。

90日の流れ

  1. 地図・銅線・作業定義
  2. シミュレーションベースラインの設定
  3. 制限区域・低速実証
  4. 衝突・遅延・デッドロック指標分析
  5. 拡張または中断条件の提示

除外範囲

現場の安全認証、大規模な運用性能、サードパーティの機器の連動は、別途審査なしで保証されません。