研究·《PoC》

多个机器人的路径和任务
从操作角度进行验证。

我们不是测量机器人本身的数量,而是一起测量碰撞等待、任务完成、重新规划、死锁和操作员干预。

用于检查多移动机器人路径和状态的数字孪生概念视觉
Concept visual

没有一次成功
查看整个流程。

在模拟和操作屏幕上同时检查路径、碰撞、工作计划、机器人状态和场地限制。

RESEARCH SCOPE

办理入住手续
关键问题

  • 在动态障碍物和交叉路口重新规划
  • 避免机器人之间的碰撞并解决僵局
  • 任务分配及完成时间
  • 电池/通讯/状态异常处理
  • 操作员干预和恢复程序
COMMERCIALIZATION PROPOSAL

多机器人PoC

使用有限数量的机器人和物流、制造和研究环境中的区域验证操作假设。实际设备和研究目标在提案阶段就明确区分。

结果

场景定义、配置图、指标基线、实验日志、异常/干预记录、结果报告、扩展条件。

90天流量

  1. 地图、路线和任务定义
  2. 模拟基线配置
  3. 限制区域/低速验证
  4. 冲突、延迟、死锁指标分析
  5. 提供延期或终止条件

排除范围

未经单独审核,现场安全认证、大规模运行性能、第三方设备集成等均不得到保证。