Nuestro objetivo es un entorno de investigación que pueda repetir todo, desde la dirección y el control de la conducción hasta el MPC integrado, la simulación y la verificación real del vehículo en un solo flujo.
Dependiendo de sus objetivos de investigación y equipo, analizamos la configuración de sensores, controladores, ROS 2 y el alcance de la documentación del experimento.
Definimos el alcance de una plataforma que se ajuste a los objetivos de investigación para universidades, institutos de investigación y empresas que necesitan verificar el control y la conducción autónoma.
Discusión de configuración de plataforma, vinculación de control/sensor, procedimientos de simulación y verificación. Las especificaciones específicas y la fecha de entrega se propondrán después de la confirmación de los requisitos.
Espacio de prueba, equipo de seguridad, velocidad objetivo, energía/comunicación y resultados requeridos.
