Concept visual算法与实车之间
算法与实车之间
连接验证步骤。
根据您的研究目标和设备，我们讨论传感器、控制器、ROS 2 的配置和实验文档的范围。
产学研项目/研究平台4轮独立转向
4轮独立转向
自动驾驶研究平台
我们的目标是建立一个研究环境，可以在一个流程中重复从转向和驱动控制到嵌入式 MPC、仿真和实际车辆验证的所有内容。
RESEARCH SCOPE研究所需的配置
研究所需的配置
一步步定义它。
- 4WS转向/行驶控制结构
- 基于嵌入式MPC的控制研究
- SIL、PIL、RIL及实车验证流程
- ROS 2·传感器·控制训练拓展
- 实验条件、结果及异常记录