Concept visualアルゴリズムと実車の間
アルゴリズムと実車の間
検証ステップをリンクします。
研究の目標と保持機器に応じて、センサー、コントローラ、ROS 2構成と実験文書の範囲を協議します。
産学プロジェクト・研究プラットフォーム4輪独立ステアリング
4輪独立ステアリング
自律走行研究プラットフォーム
操舵・駆動制御からEmbedded MPC、シミュレーションと実車検証まで、一流で繰り返すことができる研究環境を目指します。
RESEARCH SCOPE研究に必要な構成
研究に必要な構成
段階的に定義します。
- 4WS ステアリング・駆動制御構造
- Embedded MPCベースの制御研究
- SIL、PIL、RILと実車検証フロー
- ROS 2・センサ・制御教育拡張
- 実験条件・結果・例外記録
COMMERCIALIZATION PROPOSAL
研究プラットフォーム相談
大学・研究機関と制御・自律走行検証が必要な企業を対象に、研究目標に合ったプラットフォーム範囲を定義します。
提供範囲
プラットフォーム構成協議、制御・センサ連動、シミュレーション及び検証手続き。具体的な指定および納期は条件確認の後で提供します。
90日PoCフロー
- 研究目標と評価指標の合意
- 機構・戦場・センサーインターフェース確定
- シミュレーション・制御器検証
- 制限速度実車実験
- 結果・限界・拡張案報告
事前確認
試験空間、安全設備、目標速度、電源・通信、必要な結果物。