Unser Ziel ist eine Forschungsumgebung, die alles von der Lenkung und Antriebssteuerung bis hin zu eingebettetem MPC, Simulation und tatsächlicher Fahrzeugverifizierung in einem Fluss wiederholen kann.
Abhängig von Ihren Forschungszielen und Ihrer Ausrüstung besprechen wir die Konfiguration von Sensoren, Controllern, ROS 2 und den Umfang der Experimentdokumentation.
Wir definieren den Umfang einer Plattform, die zu den Forschungszielen von Universitäten, Forschungsinstituten und Unternehmen passt, die Steuerung und autonomes Fahren verifizieren müssen.
Diskussion der Plattformkonfiguration, Steuerungs-/Sensorverknüpfung, Simulations- und Verifizierungsverfahren. Spezifische Spezifikationen und Liefertermine werden nach Bestätigung der Anforderungen vorgeschlagen.
Testraum, Sicherheitsausrüstung, Zielgeschwindigkeit, Leistung/Kommunikation und erforderliche Ergebnisse.
