4輪独立ステアリング研究プラットフォーム
Embedded MPCベースの操舵・駆動制御と段階的検証フローを研究します。
プロジェクト技術を見る→PROJECTS & COMMERCIALIZATION技術の可能性
技術の可能性
検証可能な次のステップ
お客様・機関名と実績数を前にするより、プロジェクトで何を定義し、何を検証し、どのような結果を残すかを示します。
PROJECT TYPES現在公開可能
現在公開可能
プロジェクトの範囲です。
個別契約主体と公開許可が確認されていないお客様・機関名は公開しません。技術範囲と実行状態を中心に説明します。
マルチロボット操作
経路・衝突・作業計画とシミュレーション・管制指標を定義します。
プロジェクト技術を見る→モバイルマニピュレータ
共同運搬、リーダー - フォロワー、ROS 2連動と安全条件を確認します。
プロジェクト技術を見る→スマートサービスロボット
非定型地形移動、ユーザー補助、アプリ・管制と運営フローを検証します。
ビジネス化方向を見る→学習・教育プラットフォーム
PassAIとWorkCheckの実際のサービスフローを運営および改善します。
プラットフォームを見る→業務知識・質問学習
DeskとKidsの公開状況を区別し、次の検証課題を管理します。
プラットフォームを見る→HOW WE WORKプロジェクト終了後も
プロジェクト終了後も
次の判断が残らなければなりません。
技術デモンストレーション 一度より再現可能な構成、運用記録、結果と限界を残すことを大切にしています。
問題の定義
ユーザー、現場、制約、成功指標を合意します。
範囲設計
提供・除外範囲、安全と責任を定めます。
実行・記録
実験、例外、オペレータの介入を記録します。
判断
結果報告で拡張・修正・中断を決定します。